伊利诺伊大学格兰杰工程学院将设立一个新的研发中心

伊利诺伊大学格兰杰工程学院将设立一个新的研发中心，致力于自主建筑技术，由陆军 工程兵团资助。

该中心拥有一批自动驾驶车辆，将重点关注与自主施工技术相关的一些最紧迫的问题，包括与控制系统、专家系统、人工智能、跨越间隙和拆除相关的问题;系统架构; 以及增材制造等制造技术。将测试和开发多种车辆类型，包括传统轮式车辆、滑移装载机和履带式车辆。

新的大规模制造自主建设中心(CACMS)的使命将侧重于转化研究——将新兴技术和基础研究工作转化为对陆军和伊利诺伊州有价值的现实解决方案。CACMS 将作为 陆军工程兵团工程师研究与发展中心 (USACE ERDC) 的合作资源，通过参议员迪克·德宾 (Dick Durbin) 的办公室利用国会指导的资金进行有针对性的跨学科研究。

“这个新中心将在与自主建造系统相关的转化研究方面发挥领导作用;支持创业生态系统、项目和专业知识的发展;为新兴技术提供社区中心;并帮助加强伊利诺伊州作为技术先进和高科技中心的声誉。” 该中心的创始主任William R. Norris 教授说道。

UIUC 工业和企业系统工程系 (ISE)、Grainger Engineering、战略研究计划拨款和 Discovery Partners Institute 为建立 CACMS 的努力提供了支持。该中心将根据新的研究方向调整其工作;提供培训、会议和讲习班;促进学术界、工业界和政府之间的伙伴关系。

Norris 是 UIUC 的杰出校友(BS '96、MS '97 和 Ph.D. '01)，在约翰迪尔和其他公司拥有多年的相关工程经验，以及杜克大学的 MBA 学位。该新中心是他著名的 UIUC 自主和无人驾驶车辆系统实验室 (AUVSL) 的一个分拆项目，自 2018 年以来，该实验室已获得超过 550 万美元的外部资金。AUVSL 完成的主要项目包括正在建设的专家系统、自主施工系统、机器人增强移动轮椅设备以及混凝土自主增材制造架构。

CACMS 旨在在第三年后实现自筹资金。最初，该项目将获得 ERDC 的 245 万美元资助，并有可能在 2023 年晚些时候获得 180 万美元的额外资助，并在 2024 年获得 375 万美元的资助。第一轮研究项目将由来自 Grainger 学院的主题专家团队监督。工程和德克萨斯农工大学。

该中心将成为学术、商业和政府领域内具有挑战性的技术问题的实际解决方案的管道，并将有助于维持在机器人和自主系统方面的技术专长。CACMS 预计将把 UIUC 和伊利诺伊州打造成自主建筑领域的创新和转化中心。该中心是在 UIUC 和 ERDC 签署新的教育合作协议(EPA)和合作研究与开发协议(CRADA)之后成立的。UIUC 和 ERDC 之间的 EPA 将鼓励和加强科学、技术、工程和数学 (STEM) 领域的研究，例如材料科学与工程、计算机和数据科学、数字孪生、物理学、机器人技术、供应链物流以及可持续发展和弹力。