伍斯特理工学院研究员获得599663美

伍斯特理工学院(WPI) 研究员 Loris Fichera 已获得 国家科学基金会授予的 599,663 美元用于一项为期五年的项目， 该项目将使新型手术机器人能够通过集中输送能量(例如光)来治疗疾病，而无需切割或接触人体组织。

久负盛名的职业奖将支持机器人工程系助理教授 Fichera 研究将激光、射频和超声波探头集成到手术机器人中。该项目还将 Fichera 的研究应用于 WPI 正在开发的用于声带和脑部手术的实验设备。

“现有的使用聚焦能量的手术工具，如激光和射频或超声波探头，通过加热和破坏组织来工作，”Fichera 说。“下一代基于能量的手术机器人需要进化以更好地感知和监测热量对身体组织的影响，以便外科医生能够更准确地进行微创手术，而不会对健康组织造成损害。”元

该项目以 Fichera 之前在声带手术机器人设备方面的工作为基础，它将汇集他在机器人技术方面的跨学科专业知识以及集中能量对人体组织的影响。

Fichera 将开发一种称为“虚拟触诊”的技术，该技术将通过使用低强度能量脉冲绘制出身体部位并确定外科医生应使用多少集中能量来改善手术机器人的感知。Fichera 将利用这种增强的感知能力为手术机器人构建更好的控制和自动化，包括他正在开发的手持式激光设备，用于蒸发塞在患者喉咙声带中的肿瘤。此外，他还将把他的方法应用于 WPI 机器人学教授Gregory Fischer开发的模型，用于使用超声波摧毁脑肿瘤的微创机器人系统。

作为他项目的一部分，Fichera 将在五年内为多达 60 名 WPI 本科生在他的实验室中创造研究机会，并扩展手术机器人的研究生课程。

“使用聚焦能量的机器人系统有可能将手术从使用机械力切割和拉伸组织的手术转变为不再涉及血液和切口的手术，”Fichera 说。“凭借机器人如何与周围环境互动的新理论，我们将使下一代手术机器人专家能够改善人类健康。”