本科生研究融合机器人设备和工程专业

机器狗和人类在建筑工地上并肩工作的世界听起来像是科幻电影中的情节，但这却是迈尔斯劳森建筑学院助理教授兼ARCADE 实验室主任Kereshmeh Afsari正在努力实现的现实。

当她探索建筑业更加自动化的一面时，她团队中的本科生是她研究的核心。

“这些学生中的每一个都带来了独特的技能。我们需要不同的思想和思维方式来参与这个项目。通过融合工程领域的学生，每个人都能学到更多知识，”阿夫萨里说。

她用整个春季学期的时间指导四名学生使用不同的机器人设备：无人地面车辆(具体来说是 Clearpath 的 Husky)和无人飞行器(具体来说是DJI 无人机)。目标是使雨水污染防治检查过程对检查员来说更高效、更安全。

目前，人工施工检查流程用于评估降雨造成的径流和侵蚀，容易出错，从而导致额外的工作和成本。它还使检查员面临施工现场周围的各种危险。借助 Afsari 的研究，检查员将通过两个相连的机器人获得额外的两双眼睛——一个用于空中观察的无人机，另一个用于地面观察的探测车。

“我们的目标不是取代人类或夺走工作，而是增强检查员的经验，使工作场所更加高效和安全。人们通常将机器人视为威胁，但它们可以成为使工人远离危险情况的工具，”阿夫萨里说。

虽然该项目理论上很简单，但实施起来需要计算机科学、机械工程和建筑工程方面的知识基础。在 Afsari 组建本科生团队时，她指导团队成员利用不同的经验专注于项目的各个方面。

作为计算机科学系的学生，主修计算机科学、辅修数学的 Graham Prather-Long 用代码看世界。他没有任何建筑经验，在大三时第一次遇到 Afsari，当时他正在学习整个学院的研究或回馈社区。当 Afsari 谈论她在机器人研究方面的工作时，他很感兴趣，并开始在她的 ARCADE 实验室做志愿者。

时间飞快，到了高三，普拉瑟-朗已经成为同学中的领头人。这个为期一学期的角色包括充当阿夫萨里和团队之间的中间人，将项目的总体目标分解成可执行的部分。这项工作需要所有参与者的投入。

“在领导这个多元化团队的过程中，我学会了抛开自我，在自己不熟悉的领域乐于接受领导，”普拉瑟-朗说道。“你不一定适合每一项任务，但你需要能够利用团队中的人才，与他们合作完成比你独自完成的更多任务。”

除了领导职责之外，普拉瑟-朗还负责管理地面机器人——哈士奇。他在实验室的时间都花在将这个只有一种技能的机器人改造成可以使用附加传感器和摄像头工作的机器人上。

“在课堂项目中，有一个框架或脚本来指导你如何做事。但是有了这个，我们走自己的路，决定需要采取哪些步骤才能将想法变成现实，”普拉瑟-朗说。

当无人机完成任务或电量不足时，Husky 还可以充当无人机的着陆垫。要做到这一点，设备需要进行通信。这就是他的同学 Evan Lee 的用武之地，但两人早在研究开始之前就认识了。