Cyngn专有的计算机视觉通过在利用Ouster激光雷达来满足Arauco的复杂应用要求

Cyngn Inc.(以下简称“公司”或“Cyngn”)(纳斯达克代码： CYN)是一家工业应用人工智能自动驾驶解决方案开发商，最近获得了可持续林业产品全球供应商Arauco预订 100 台 DriveMod 叉车一旦部署，该订单代表每年高达500 万美元的经常性 EAS 许可证收入，同时仅解决 Arauco 现有叉车车队的一小部分问题。

Cyngn 和 Arauco 在一个成功的付费项目后宣布了合作，该项目满足了 Arauco 在非标准化托盘上运输大型、重型木捆的要求;以前现有的工业自动化解决方案无法满足这些要求。Arauco 最初选择 Cyngn 参与该项目是因为该公司已证明有能力使用其先进的 DriveMod 软件自动操作许多不同的车辆类型。该项目与比亚迪合作成功执行，诞生了首款比亚迪电动自动叉车(“DriveMod Forklift”)。

DriveMod 是一种端到端自主系统，可利用 Ouster 的先进激光雷达传感器、其他 AV 硬件组件以及 Cyngn 的软件堆栈和，将标准工业车辆转换为完全自主车辆。DriveMod 可以安装到下线的新车上，也可以改装到现有车辆上。凭借先进的激光雷达传感，DriveMod 平台的性能水平高于使用传统传感器技术的自动工业车辆。

自2023 年 1 月与 Ouster 合作并将 REV7 数字激光雷达传感器添加到其 DriveMod 平台以来，Cyngn 已向客户交付产品并建立了合作伙伴关系，以制造电动自动驾驶 DriveMod Stockchasers (Columbia Vehicle Group)、DriveMod Tuggers (Motrec) 和 DriveMod Forklifts (Motrec)。比亚迪)与领先制造商合作，渴望满足自动驾驶工业车辆不断增长的需求。

Ouster 首席执行官Angus Pacala表示：“Cyngn 正在利用其人工智能驱动的 DriveMod 平台突破工业自动化的界限。” “通过将我们的高性能 REV7 传感器添加到 DriveMod 平台，Cyngn 为其工业车辆提供了关注，使它们能够在任何条件下无缝导航并从环境中获取丰富的见解。”

Cyngn 开发了专有的计算机视觉算法，该算法被捆绑到DriveMod 感知堆栈内的托盘堆栈属性估计子系统中。DriveMod 还使用激光雷达来告知其车辆在站点内的位置。DriveMod 的先进自主软件融合来自激光雷达和其他传感器的传感器数据，能够：

以厘米级精度和 6 个自由度对现场 DriveMod 叉车进行位置和姿态估计

托盘堆检测和识别

托盘堆相对于 DriveMod 叉车的精确定位和方向

一次性托盘堆计数(通过单次查看计算堆栈中的托盘数量)

检测托盘口袋的边缘和中心

Cyngn 首席执行官Lior Tal表示：“Ouster 的高质量传感器使 Cyngn 的自动驾驶汽车具有令人印象深刻的性能。” “激光雷达提供的垂直视野对于室内环境至关重要，与人类操作员相比，它使 DriveMod Vehicles 能够更好地覆盖盲点。”

Cyngn 的 DriveMod 平台辅以 Ouster 激光雷达，并配备了越来越多的物料搬运车辆型号，将继续支持全球现代制造商应对劳动力短缺挑战、增强工作场所安全性和提高运营效率。