给我算一卦我考驾驶证能过吗，破除智驾靠“算命”，需要3颗补盲激光雷达

许多网友对给我算一卦我考驾驶证能过吗，破除智驾靠“算命”，需要3颗补盲激光雷达不是很了解，接下来让小六为大家介绍下。

很多人没有体验过激光雷达的车，新品种“盲补激光雷达”已经开始出现。今天，何塞科技(理想的L9激光雷达属于他家)发布了纯固态近距离盲补偿激光雷达——FT120。盲雷达能做什么？有了它，智能驾驶可以解锁哪些新技能？

正如这张点云的动图所示，目前的激光雷达主要是探测前方的道路，提供前方的3D环境信息，而两边的信息是缺失的。盲补激光雷达的作用是“亮点在哪里？”插一只眼，点亮两边的“战争迷雾”。可想而知，前方只有激光雷达辅助驾驶，就像一个人开车不带后视镜，只能看着前方的路，这让所有人都很焦虑。

只有前面的点云信息才会让AI焦虑。很多时候，决策会有风险，比如你右转的时候，会遇到从后方快速靠近的自行车，会遇到在高速公路上疯狂堵车的法外狂徒。虽然视觉可以看到它们，甚至可以识别它们，但是缺乏距离信息和速度变化信息，所以只能依靠神经网络来“预测”其他交通参与者的意图。

但说到预测，你看看我们国家的“证券分析师”和“XX首席经济学家”对股市的判断，就知道“预测”几乎是“算命”的代名词。鲁迅先生曾经说过，当一种技术建立在不确定性的基础上时，人们对它的接受度是很低的。

所以盲补激光雷达的价值在于让AI感知到周围的实时交通环境信息，增加确定性。辅助驾驶有更高的信心感知结果，我们坐在车里能感受到的是：更安全，更舒适。比如提前知道后面有自行车，可以慢慢减速让对方通过，而不是突然意识到危险，猛踩刹车。

加入信息更准确的传感器会让系统更安全，这就像多吃一个馒头我就会更饱的简单逻辑。同时，大家都希望自己的车更安全，这也是一个基本共识，所以这就是激光雷达和盲补激光雷达存在的意义。说到这里，可能有朋友会问，为了更安全，是不是应该在前后左右安装半固态激光雷达，比如理想L9和杜畿ROBO-01上安装的沃赛AT128？

虽然有些车是这么做的，但这是真的，因为当时还没有盲补激光雷达，钱好的车也只能上四台激光雷达。但实际上直接安装四个主激光雷达是不合理的，就像为什么前挡风玻璃的面积那么大，而后视镜的面积只有那么小？为什么车企造车时不在左右安装1平米的镜子？

因为没必要！开车时，人95%以上的时间都在看前方，只有5%左右的时间在看后视镜。所有这种大小比例，基本上都是“按照我们的注意力来分配”。同样，盲补激光雷达的性能一般低于主用激光雷达，尤其是探测距离，所以成本比主用激光雷达更可控。

比如这次沃赛发布的纯固态近距盲补激光雷达FT120，10%反射率下最远探测距离只有30m，而主激光雷达AT128在10%反射率下最远探测距离可达200m。作为车载激光雷达最重要的参数，——的点频率(即每秒可以收发多少个点云，相当于相机的分辨率参数)，何塞的AT128的点频率是153万/秒，而FT120的点频率只有20万/秒。

这就像800万像素的摄像头和200万像素的摄像头之间的关系。一个车企“撒钱”做传感器配置的时候，也是在这些重要位置用800万像素，比如正面、正面，200万像素甚至130万像素的摄像头环顾四周就够了。虽然盲补激光雷达的性能普遍比主用激光雷达差，但有一个参数肯定比主用激光雷达好，那就是垂直视场角，也就是能探测到的最高点和最低点之间的夹角。

这也和全景相机的参数很像。一般全景相机都是“鱼眼相机”，一种大视野的镜头。因为视野越大，盲区越小。盲补激光雷达就是尽可能的消除视觉死角。比如上图动图所示，补盲激光雷达也可以安装在正前方，这样可以感知到靠近汽车的低矮障碍物，这样可以避免主激光雷达很多盲区带来的安全隐患。

比如车辆启动时，车辆前方1米以内的儿童，或者靠近车辆的婴儿车/轮椅，基本都在额头激光雷达的视野之外。如果错过了，特别是对于城市辅助驾驶来说，是一场灾难。

所以我们也可以看到，最早做城市驾驶辅助驾驶的小鹏P5、极速福克斯阿尔法S华为HI版、威摩卡DHT-PHEV激光雷达版，都是把自己的激光雷达安装在保险杠位置，就是为了尽量减少近距离的点云感知盲区。同时，如果主激光雷达放在保险杠上，损失就是激光容易被遮挡，这在高速公路上需要远距离探测的场景中是一个劣势。

因此，目前最佳的激光雷达布置方案是在车辆顶部安装一个主激光雷达，在前保险杠上安装一个前向盲补激光雷达，在车辆左右两侧安装一个盲补激光雷达，可以实现“应探尽探，应救尽救”。

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