真正的“飞行汽车”试飞成功了！智能驾驶进入下半场！

很多朋友对真正的“飞行汽车”试飞成功了！智能驾驶进入下半场！不是很了解，六月小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

?小鹏1024科技日有哪些亮点电子爱好者网讯(文/梁)10月24日晚，一年一度的Xpeng Motors 1024科技日在广州举行。这是小鹏第四个科技日。

在之前的科技日，我们已经了解到小鹏不仅仅是一家汽车公司。除了自动驾驶，还有机器人和飞行汽车。

今年的1024科技日，小鹏也从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个方面进行了报道。那么，在过去的一年里，小鹏的四个技术部门取得了哪些进展？城市NGP交付，智能驾驶进入下半年上个月，小鹏城市智能导航辅助驾驶NGP在广州全面开启，这也是中国首个量产的城市NGP。

对于绝大多数用户来说，城市道路场景是日常驾驶中最常见的。据小鹏统计，城市道路占使用者总里程的71%。

在用车时间方面，城市道路的比例已经达到90%。然而，由于道路复杂、分流施工、社会车辆行为不规范等多种原因，城市场景往往是智能辅助驾驶最困难的场景。

难度的增加可以部分通过代码量来体现。据Xpeng Motors介绍，与高速NGP相比，城市NGP的代码量增加到6倍，感知模型增加到4倍，同时预测、规划和控制的代码量增加到88倍。

不过，目前只有广州开通了NGP，而到明年上半年，NGP也将支持深沪两市。在城市交付NGP后，小鹏认为这是迈向智能驾驶下半场的决定性一步。

在小鹏的规划中，智能驾驶前半段是2022年已经实现的高速、地下停车等单一场景下的高级智能辅助驾驶能力；下半年，NGP这个刚刚开始落地的城市，预计2023-2024年实现全场景智能辅助驾驶，2025年起正式走向自动驾驶和无人驾驶。其中，全场景的智能辅助驾驶被小鹏称为XNGP。

XNGP不仅具备高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能，还具备全国范围的红绿灯开启和识别能力，直行通过路口。当然，更强的驾驶辅助离不开新一代的计算硬件。

小鹏配备了G9 Max上800W像素高清摄像头和508顶级计算能力双激光雷达的计算和传感硬件，但另一方面，小鹏也将它们纳入了XNGP更新计划。2023年，这些老款将陆续更新到XNGP，并开通红绿灯识别和车道级导航功能。

同时，在软件方面，小鹏研发的XNet深度视觉神经网络可以融合多帧之前多个摄像头采集的数据，从BEV视角输出动态物体的4D信息和静态物体的3D信息，从而实现拟人化的决策系统。此外，小鹏还表示，目前在智能驾驶迭代上已经建立了全闭环、自生长的AI系统，实车和仿真系统采集的数据将进入AI系统优化模型和软件，未来通过OTA推送后再次循环，实现快速迭代，不断优化系统。

飞行汽车真机测试亮相！这一次，它终于看起来像一辆汽车。此前，小鹏的“飞行汽车”已经在各大车展甚至一些城市的展厅展出，但由于它没有轮子，很多人抱怨它是一架“大型无人机”。

两周前，小鹏田慧飞行汽车X2在迪拜完成了首次海外公开飞行(如下图所示)。图片来源：小鹏田慧在今年的科技日上，小鹏田慧带来了最新的研发成果，并确认飞行汽车的最终构型是分布式多旋翼。

(如下图)图片来源：与去年的概念车相比，小鹏田慧最终构型由水平双旋翼构型改为分布式多旋翼构型，并改变了飞行折叠结构。在目前技术边界的限制下，分布式多旋翼构型不仅在安全性和可靠性上更有保障，而且部署后的旋翼整体尺寸比串列式双旋翼更小，使用起来更方便。

此外，基于分布式多旋翼的构型设计和安全要求，整车外观设计也将有较大变化，飞行系统将布置在车辆顶部。图片来源：虽然小鹏田慧的概念图看起来不切实际，但令人惊讶的是，小鹏田慧真的带来了测试样机的成功首飞文章。

小鹏田慧说这是世界上第一辆真正的电动飞行汽车。这辆原型车重2吨。

显然，让一辆2吨重的汽车飞起来远非易事。据官方介绍，汽车垂直起飞所需的动力是地面行驶的10-15倍，需要非常强大的动力系统来支撑，目前业内还没有成熟的动力产品。

同时，飞行汽车的旋翼直径高达3.5米。在巨大的转动惯量下，对转子转速的动态变化做出快速准确的响应是非常具有挑战性的。

小鹏田慧成功起飞了一辆2吨重的飞行汽车，并通过全栈自主研发的动力系统和飞行控制使其稳定可控。当然，安全对于飞行来说非常重要。

据介绍，飞行汽车的电池、电机等动力系统为双背，飞控系统为三背。当一个系统“宕机”时，另一个系统可以在几毫秒内切换。

在新闻发布会上，小鹏田慧还发布了一段单马达故障测试文章。当其中一个马达叶片停止运转时，飞行汽车仍能保持稳定的姿态，继续飞行，直至安全着陆。

不过，小鹏田慧也提到，飞行汽车的方案尚未最终确定，未来的量产车型将在此基础上继续优化。第二代“机器马”出现；图片来源：Xpeng Motors去年，小鹏旗下的鹏航智能发布了第一代智能机器人，今年，鹏航推出了新一代样机PX2。

与去年发布的“机器马”相比，PX2的架构进行了升级，更加高效、稳定，更接近量产。同时可以在尾部增加六轴机械手，增加更多场景的服务能力。

控制部件也有所升级，主要提升静音性能。从外观上也可以看出，PX2在选材上比上一代拥有更多的轻量化组件，包括轻量化骨骼、EVA超临界泡沫鞋底、柔性织物接头等等。

小鹏表示，汽车领域的动力系统、自动驾驶、人机交互的研发，可以为机器人提供技术赋能。有意思的是，现在特斯拉、小米、小鹏都在同时走汽车和机器人的轨道，百度也提出了“汽车机器人”的概念。

看来在汽车智能化的过程中，机器人和汽车的界限越来越模糊了。至于智能交互，小鹏的语音交互系统一直有一些独特的优势。

2020年科技日，小鹏推出全场景语音功能，两年后的今天，小鹏将全场景语音升级到2.0。具体来说，在2.0版本的全场景语音中，可以实现全车全时对话，即随时随地识别全车车主的语音指令，无需通过唤醒词唤醒语音助手。

此外，语音识别采用端云一体化方案，离线状态下也能本地识别语音，可稳定控制600多项车辆功能，响应速度达到毫秒级，最大限度降低系统响应延迟。官方数据显示，得益于肖鹏自主研发的语音能力，CPU占用减少65.9%，内存占用减少42.3%，显著提高了硬件利用率。

总结：与其他造车新势力相比，小鹏可能是最“不专业”的公司。除了电动汽车，还包括语音交互算法、飞行汽车、机器人等业务。

多领域布局，全栈自研，对企业未来发展显然是好事，但对于规模效应尚未形成，汽车主业目前处于增长瓶颈甚至倒退的小鹏来说，面向长远未来的飞行汽车和机器人，也可能成为企业前进道路上的绊脚石。

以上知识分享希望能够帮助到大家！