无人机螺旋桨原理图_无人机螺旋桨原理

直升机旋翼和无人机叶片(或称电风扇叶片)由几片叶片组成，旋转时会推动空气产生气流。当我们感觉到无人机或者电风扇的风小的时候，可以稍微加快一点速度，风就会变大。那么，如果发现直升机坠落了，仅仅通过加速旋翼速度就能把它吊起来吗？

其实不是的。直升机是上升还是下降，主要靠调节旋翼的迎角，而不是调节旋翼的速度。当旋翼迎角增大时，旋翼向下推动的气流速度也增大，旋翼也会受到更大的反作用力。这个力是直升机升力的来源。

那么，如何控制直升机旋翼的迎角呢？人们发明了一种叫做翻土机的装置。它由两个紧密相连的环组成。上盘随直升机旋翼旋转，有一个铰链装置与旋翼连接。下环不旋转，但可以上下移动和倾斜。通过几个推拉杆调节。

当直升机需要上升时，飞行员调节推拉杆，将两个圆盘向下推。连接旋翼的铰链装置会增加旋翼的攻角，产生更大的升力。相反，当直升机需要下降时，飞行员向上推动两个圆盘，连接旋翼的铰链装置会减小旋翼的迎角，旋翼产生的升力减小，直升机下降。

通过倾斜器，直升机不仅可以产生向上的升力，还可以产生向下的推力。当推拉杆将两个圆盘都推到顶部时，直升机旋翼产生二面角。这样产生的力就是向上的推力。这时直升机会加速下降。如果这个推力足够，直升机可以倒飞。直升机的这种控制称为“总力矩控制”。

飞机是靠旋翼产生的升力飞行的飞机的总称，直升机是大家最熟悉的旋翼机。但也有一些旋翼很大的飞机，也是靠旋翼飞上天的，但不是直升机。它们和直升机有什么不同？

原来，直升机旋翼是由发动机驱动的，旋翼的轴与发动机的轴相连。旋翼机的旋翼被迎面而来的气流吹动，旋翼的轴是自由的，不需要连接发动机。

旋翼机发动机只用来推进飞机前进。它经常驱动向后吹的螺旋桨产生向前的推力。这种推力使旋翼机向前运动，产生的气流吹动机身顶部的自由旋翼旋转。当旋翼的旋转达到一定速度时，产生足够的升力，使旋翼机起飞飞行。旋翼机比直升机更简单、更便宜、更安全。但它只能向前飞，不能悬停，也不能向后飞，所以灵活性无法和直升机相比。