伺服电机选型标准_伺服电机规格选用步骤

选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。

(1)明确负载机构的运动要求，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。

(2)根据工作条件的要求，选择合适的公式计算机构的负载惯量。

(3)根据负载惯量和电机惯量，选择合适的拟选电机规格。

(4)结合原动机惯量和负载惯量，计算加速转矩和减速转矩。

(5)根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。

(6)主电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加上负载转矩；如果不符合要求，必须选择其他型号进行计算验证，直到符合要求。

(7)根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算连续瞬时转矩。

(8)主电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。如果不符合要求，必须选择其他型号进行计算验证，直到符合要求。

(9)完成选择。