对于外人来说,困扰他们的问题很多,而且不是孤立的。即使是那些专家有时也会被各种汹涌澎湃的竞争系统所困扰。尽管厂商提供了大量信息,描
对于外人来说,困扰他们的问题很多,而且不是孤立的。即使是那些专家有时也会被各种汹涌澎湃的竞争系统所困扰。尽管厂商提供了大量信息,描述了其技术性能和具体功能,并希望给出通俗易懂的解释,但用户仍然会发现无法从这里获得全面的信息来支持其在该领域的投资。
我们将整合五大工业以太网
(以太网、以太网/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink)
为大家一一解剖分析
以太猫
ether CAT(Ethernet control automation Technology)是基于以太网的开放式架构现场总线系统,EterCAT名称中的CAT是控制自动化技术的缩写。它最初是由Beckhoff AutomationGmbH开发的。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性设立了新的标准。同时也满足甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特性还包括高精度设备同步、可选的电缆冗余和功能安全协议(SIL3)。
以太网/IP
以太网/IP是用于工业自动化应用的工业应用层协议。它基于标准的UDP/IP和TCP/IP协议,使用固定的以太网硬件和软件来定义由Simon公司开发的应用层协议,用于配置、访问和控制工业自动化设备。
PROFINET
PROFINET是由PROFIBUS International (PI)推出的基于工业以太网技术的新一代自动化总线标准。作为一项战略性技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了完整的网络解决方案,包括当前自动化领域的热点话题,如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全和网络安全等。此外,作为一种跨供应商技术,ProFi Net可以与工业以太网和现有现场总线(如PROFIBUS)技术完全兼容,以保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括八个主要模块,即实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
MODBUS/TCP
MODBUS/TCP是用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通信协议的简单和中立的衍生物。显然,它涵盖了在使用TCP/IP协议的“内部网”和“互联网”环境中MODBUS消息的使用。该协议最常见的用途是用作PLC、I/O模块和连接其他简单域总线或I/O模块的网关。
MODBUS/TCP协议是作为(实用的)自动化标准发布的。现在MODBUS广为人知,规范只包含了少量别处没有的信息。然而,本规范试图阐明MODBUS中的哪些功能对于普通自动化设备的互操作性是有价值的,哪些部分是MODBUS作为可编程协议在PLC中交替使用的“冗余部分”。
它通过匹配消息类型的“一致性等级”来区分一般适用和可选的消息,尤其是适用于特殊设备(如PLC)的消息。
POWERLINK=CANopen以太网
鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域的广泛应用基础,EthernetPOWERLINK结合了这两种技术的优缺点,即具有以太网的高速和开放接口以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义。从某种意义上说,POWERLINK是以太网上的CANopen。物理层和数据链路层使用以太网介质,而应用层保留SDO和PDO对象字典的原始结构。
特别是POWERLINK,拥有开放自主的标准技术,适用于任何以太网硬件产品,支持任何拓扑类型,周期仅为100微秒,网络抖动小于1微秒,完全满足实时性和确定性的高标准要求。
为了解决POWERLINK的设计问题,ADI公司的可编程REM开关支持任何主机处理器,以实现经济有效的POWERLINK设计。那么如何使用ADI REM开关实现实时POWERLINK呢?
声明本站所有作品图文均由用户自行上传分享,仅供网友学习交流。若您的权利被侵害,请联系我们