小米无人机参数及简介_小米无人机评测：价格屠夫搅乱无人机市场

目前无人机市场仍处于寡头垄断阶段。DJI (DJI)占据了全球消费级无人机市场近70%的份额，而且这一优势还在不断扩大。

直到更早的时候，小米才准备推出无人机。

小米作为“价格屠夫”，一直是市场上重要的“拦路虎”。他们在2011年推出小米手机，凭借强大的性价比迅速抢占市场，成为手机行业的新生力量。然后通过投资，他们以强势的“性价比”路线迅速打开了路由器、电视盒子、移动电源、手环、耳机、运动相机、空气净化器、电饭煲等诸多市场。现在，到无人机这里来。

DJI，你没事吧？

设计：做工不错，细节不足。

小米最大的武器不仅是强大的性价比，还有它的“借鉴”风格：小米手机当年向苹果致敬，让“Reebs”这个名字很快广为流传。

虽然小米无人机即使在形式上还是很普通的四轴飞行器，但是外观上并没有特别像其他品牌，完全是原创。但它在很多细节上仍然带有强烈的“最棒”的痕迹，包括DJI的电池仓、Yuneec的CGO3可拆卸球形云台、XIRO Xplorer的模块化设计(下图，包括遥控器上的可折叠脚和可折叠手机支架)。

但小米“借鉴”的时候，往往会大大改进别人的设计。比如小米无人机的折叠脚设计，可以完全折叠放平，通过一个小卡扣锁住脚，比XIRO Xplorer更完美；球形镜头比Yuneec Q500更容易装拆。所以小米无人机虽然轴距比Phantom 4和XIRO Xplorer长，但是小米确实便携很多。

另外，很多人觉得小米无人机长得丑，但如果你看过真机，应该也认同这款无人机的构造还是不错的。反正无人机是不可能用铝合金外壳的，所以小米无人机浓浓的塑料味不是问题。相反，只要你仔细看，就会发现他们的肠衣真的很好，手感极佳。

但是小米无人机在细节操作上还是有很多缺陷。特别是我们试验机的自紧桨做的不好，不能像平时一样拧紧。此外，螺旋桨上的锁偶尔会松动(小米官方称这是为了降低成本而单独设计，卖配件时只卖塑料件)，会让用户误以为已经拧紧，但实际上并没有——难怪连雷军都在这里。

要知道在没有系好的情况下飞行时螺旋桨是松的(俗称螺旋桨射击)，会导致非常严重的事故。

硬件：低端价位，中端硬件。

从性能上来说，小米无人机用的规格其实只有去年DJI Phantom 3的规格：没有炫目的计算机视觉，没有神奇的自动避障。它提供的自动飞行功能几乎都属于去年GPS实现的老技术。

当然不是小米的错，但是已经出货的无人机都没有达到DJI Phantom 4的水平：小米不行，Zero，3D Robotics，Yuneec也不行。小米的对手永远是最新最高端的Phantom 4。嗯，赶上去年的顶级Phantom 3专业并晋级并不容易，所以他们的目标其实是：DJI最低端的Phantom 3 Standard/4k，同时攻击其他同样落后的同行。

诚然，小米从来不是以“技术强大”著称，而是以“强大的性价比”著称：他把这个行业所有能通过采购获得的技术都押在了这款无人机上：4k摄像头、2 km地图传输、光流量传感器、4.35v高压电池等等。从上图我们可以看出，小米在参数上并不逊色于低端的DJI无人机，但在价格上只有DJI的2/3左右。

但是，很多参数只能反映产品质量的一小部分。

飞行：硬件好，经验不足。

除了小米供应链的优势，我们还看到它的合作伙伴femtometer科技在体验上是绿色的，在产品的使用场景上有种种不适应。

Femtometer技术可能有很大的潜力，但他们没有消费级无人机的经验。他们没有3D Robotics和零度那么有经验，更不用说领先的消费者DJI了。事实上，爱范儿在测试过程中遇到了各种情况，也面临着各种系统bug，包括手机和遥控器无法连接，连接不允许飞行；而且爱范儿的广州队和北京队也分别遇到了GPS异常。起飞后，无人机突然进入“断头台模式”，一路横着跑，然后撞墙自杀.幸运的是，他们都没有造成事故。

即使排除bug问题，小米无人机的飞行质量也不如DJI的Phantom 3。小米无人机虽然使用了比DJI更长的轴长，但在自稳过程中遇到外力干预时，仍然不如Phantom 3稳定；而且飞机底部超声波测高效果一般，但在低风速的情况下，经常出现0.5m以上的垂直漂移(官网宣称在超声波工作范围内/-精度达到0.1m)。另外它的飞行动力学也比较敏感，飞控干预不够自然；如果飞手的操作不够流畅，机身会摆动很大。

但爱范儿与femtometer团队沟通后，他们表示固件目前只是beta版，稳定性还在调试中。

然后，他们在一周内推出了三次固件更新，并迅速做出了一些改进。虽然我们不能保证这架无人机不会再次爆炸或者出现故障，但至少目前还没有看到这架无人机再次逃跑。此外，新固件的稳定性也得到了提高(上图文章)。即使超声波高度设置仍然不如Phantom 3 Advanced，但在低空控制上比没有超声波的Phantom 3 Standard要好(注：DJI Phantom系列配备了超声波高度设置和光流量传感器，只有最便宜的Phantom 3 Standard没有配备)。

另外值得一提的是，小米无人机的4.35v高压电池元器件齐全，续航能力确实不错。因为续航能力会受到很多因素的干扰，可能飞不了27分钟；但在爱范儿的目测中，其续航能力非常接近Phantom 3，也优于很多其他品牌的无人机公司。

相机：镜头优秀，各有表情。

相机方面是小米无人机的强项之一：他们通过强硬的供应链优势，争取4k分辨率/30帧摄影组合。目前，DJI和Yuneec可以提供这种组合。所以，小米本应该只在参数上就能横扫其他所有无人机——可惜受日本地震影响，目前只有低配的1080p版本。

他们的4k版什么时候发货？会不会又像“饥饿营销”一样？目前不得而知。

虽然有消息称小米的三轴云台相机不是从Yuneec购买的，但其设计与CGO3三轴云台相机极其相似：两者都是可拆卸球形相机，大概也适合手持云台；而且小米无人机的三轴云台性能和Yuneec一样优秀，不会比Yuneec或者DJI差。

爱范儿的低配版小米无人机使用的是球形广角镜头，仍然会使画面发生球形变形，但他们没有使用运动相机130度以上的大广角，而是使用了104度的小广角，镜头变形非常轻微。

小米在图像算法上的表现和大疆精灵3的定位完全不同。小米相机后置痕迹强，饱和度更高，对比度更高，ISO更高来提供亮度。好处是图像更赏心悦目，用户也不用做专门的后期制作。

但小米无人机在拍摄上的缺点也非常明显：油彩成像让线条不够锐利，高对比度也让暗部细节丢失，噪点较多。考虑到航拍相机经常在强光下拍摄，会给航拍爱好者带来很多问题。

相比之下，DJI幻影3的成像线条更清晰，暗部细节更丰富，耐受性更好。换句话说，小米无人机针对的是普通小白用户，而DJI无人机更多的是针对重度航拍用户。

传说：最新的传说，有奇怪的表现。

不太了解航拍的新手可能不太在乎俗称“传图”的实时传图能力，但对于有经验的航拍师来说，传图距离几乎是选择无人机最重要的因素，因为它决定了无人机的安全飞行距离去年DJI的Phantom 3在没有干扰的情况下最多可以达到5公里的频谱，这让它在去年的无人机界独占鳌头。

虽然小米的供应链能力很强，但他们仍然无法获得DJI引以为豪的Lightbridge镜像，只能获得Phantom 3 Standard/4k采用的2 . 5代Wi-Fi镜像版本。小米无人机虽然不是最新最顶尖的技术，但永远是一般无人机行业能拿到的最好版本。

爱范儿测试用的小米高无人机，是1公里高清图传的低配版。与DJI中高端的Phantom 4/Phantom 3 Professional/Advanced相比，完全失败，但与低端的Phantom 3 Standard/4k差不多。

但奇怪的是，即使小米采用了远距离传图，其固件还是将无人机的最大飞行距离锁定在120米高500米之外：换句话说，你根本无法使用你的传图系统，假设你买的是2公里高配版，那么连传图的一半技能都用不上。爱范儿打听了femtometer团队，他们说未来2km版本的能图会飞的更远，但是1km版本的低配版呢？他们只是说“有可能”。

当然，我们在飞行中经常会遇到信号干扰，很多情况下不可能飞到1公里远。而且，我们也不建议你为了飞远而飞远。所以我们认为小米无人机的抗干扰能力可能比它的距离更重要。小米无人机使用的高清图传是5.8GHz信号，而不是Phantom 3标准/4k版的2.4 GHz。在中等干扰下，小米无人机也能在400米内传输流畅的高清图像，距离与幻影3标准/4K相差不大。

但是他在图像传输的延迟上也有一个很奇怪的情况：虽然WiFi图像传输不可避免的存在延迟，但是小米无人机图像传输的延迟一般在半秒左右；而小米无人机长时间快速旋转，图像传输会有很大的延迟和卡顿(注意右上角无人机的旋转速度与图像传输不协调)，最严重的时候甚至会延迟半分钟。

但严格来说，这么长时间这么快地操作航拍器是很少见的，所以影响其实不算太大。

廉价无人机不安全？

大众对小米无人机的另一个关注点是安全性。坊间不断有报道，质疑小米推出廉价无人机会导致更多白飞，导致事故频发；也有人质疑小米这个价位能否保证无人机的可靠性。尤其是小米自己文章发布会的时候也炸了(下)；即使小米坚称只是低压降，车间里的质疑声依然不断。

爱范儿认为担心更多的小白加入市场并不过分，但我们不能否认越来越多的小白航拍活动是不可逆转的趋势。反正没有小米，其他无人机公司会更积极地探索小白飞手的巨大蓝海。要知道无人机的发展历史并不长。车间里很多所谓的“老无人机驾驶员”，其实只有两三年的无人机经验。几年前，这些老无人机驾驶员都是白人。

更有甚者，近年来，许多小型初创企业选择加入无人机行业，推出仅售999人民币的低端无人机。没有充足的资金，这种初创小公司的产品成本不一定高，售后服务也没用，他们不可能提供航拍培训等支持。

相对于这个小的创业团队，至少小米这样的大公司有更多的资源去推广航拍培训，推广无人机安全。而且femtometer团队告诉爱范儿，小米无人机加双圆规不是深圳无人机团队愿意做的，单纯增加成本保证安全。

如果说小米无人机真正的安全风险是小米更大程度上成为了知名品牌。小米的销售渠道能力可能强于DJI，但其无人机的质量仍然不如DJI。我们理解小米无人机团队不断改进问题，但短期内仍会给其无人机安全带来诸多隐忧。

人们又爱又恨的安全限制。

但考虑到小米比任何一个小型无人机团队都更在乎自己的好感，他们在小米无人机上也更注重安全：他们在小米无人机上引入了类似小米平衡车的强制新手模式。这种强制新手模式给爱范儿带来了很大的麻烦，但是我们也可以看到小米真的比任何创业公司都更关心无人机的安全(苦笑)。

在小米无人机的新手模式中，用户在前300分钟内会受到高度(50米)、距离(100米)和速度限制(每秒6米)。由于小米声称其无人机电池可以飞行27分钟，用户必须燃烧至少11块电池才能积累300分钟的飞行经验才能解锁。

爱范儿其实是在小米文章后几天拿到评测机的，但是为了更了解无人机的底子，我们还得努力“解锁”。这一周每天晚上，我们都默默跑到僻静的街上让无人机盘旋，烧了一个星期的电池才可以解锁新手模式(再次微笑)。但是，我们可以每晚忍受蚊子，在街上找个角落盘旋；但一般用户一天飞不了一次，周末飞个一两块电池。

所以，假设你买了小米无人机后，第一个月只能让你的无人机在你头上盘旋。

但即使爱范儿解开了新手模式，小米无人机对新手的“照顾”依然无处不在：刚才我们提到小米无人机在理想状态下可以飞行1公里，但结果被固件限制在500米；相比之下，主打新手市场但画面传输更差的XIRO Xplorer也能让用户飞600米。而且小米无人机对GPS的精度也很挑剔。我们尝试了一下，无人机在接收到13个卫星信号时，仍然以“GPS定位精度差”为由拒绝起飞(上图)。

所以，如果你想像爱范儿一样上街用烧电的方式解决新手模式，你可能得找个更远的开阔环境。

对于爱范儿来说，最困扰的不是这些限制如何阻碍我们的测试，而是明知道这些限制给有经验的飞手带来很大的麻烦，但我们不得不承认，当大家还在担心小米进入市场的时候，就会导致大量的白飞；但小米其实已经用了最无奈但最高效的方式来阻止新手乱来。

小米是一个什么样的节目主持人？

爱范儿必须承认，短期内小米无人机在技术、硬件、质量上还是不如大疆无人机，但我们更关注的是小米能否帮助其团队快速赶上。无疑，小米无人机团队各方面的经验还是不足的；但是在这一周的时间里，我们也看到了他们确实有能力在短时间内提升固件水平。所以，考虑到小米无人机的性价比，即使他们的无人机目前还存在不足，但我们仍然可以期待他们在未来会有进一步的提升。

他们能成长为一支未来能威胁DJI的无人机队伍吗？现在说还为时过早。然而，爱范儿认为，适度的竞争对市场来说永远是健康的。我们不会让初创企业陷入混乱，而是欢迎有实力的竞争者加入这个市场。

优势：

性价比很高

该设计便于携带和存放

出色的耐力

缺点：

飞行质量差

系统稳定性差

大量的飞行限制

谁该买？

资金不足的航拍爱好者

经常出差，徒步，追求便携航拍爱好者。

谁不该买？

经验丰富的飞手

要求飞行准确、文章后期制作空间丰富的专业航拍摄影师。