智行者发布国内首款不依赖高精地图的高级别自动驾驶解决方案

8月17日，在媒体开放日上，智行发布了其自主研发的高速导航系统H-InP(Highway-id river Navigation Pilot)，这是国内首个采用“重感知轻地图”技术路线的高水平自动驾驶解决方案。这种预装量产的高级辅助驾驶解决方案也标志着智行在乘用车领域的全面商业化。活动中，智行还对其品牌商业化战略及其核心产品——无人驾驶大脑进行了全面详细的阐述。

国内首个不依赖高精地图的高级自动驾驶解决方案。

与市面上其他高速导航系统不同的是，智行哲的H-INP采用了“强调光地图感知”的技术方案，成为国内首个不依赖高精度地图的高级自动驾驶解决方案。

复杂场景下的道路标线检测

“重感知轻地图”是指不绝对依赖高精地图，在有高精地图的情况下也可以应用。在没有高精度地图时，可以通过多任务融合感知方案、在线高精度矢量重构等关键技术，降低对高精度地图的依赖。

比如高速公路、城市快速路、匝道等都可以通过矢量地图重构H-INP。并可对高清地图数据错误/未及时更新等场景进行验证，进一步提高行车安全性；在高速场景(国道)下，借助路径导航和矢量地图重建，仍然可以支持跟车、自动变道等自动驾驶辅助功能。同时可以提醒驾驶员信号路口的信号灯状态和行车安全。

通过以上设计，H-INP高速导航系统可以有效解决高精度地图更新频率低、覆盖范围小的问题。更值得一提的是，H-INP采用平台化设计，可以在这个统一的框架下开发一系列产品，满足不同场景的需求。据睿智旅者透露，未来将基于这一设计方案打造适合城市场景的城市导航系统C-INP系统。

高安全性、低成本和大规模生产的优点。

H-INP具有功能丰富、性能优越、可持续升级、成本可控等诸多优点。是一款性能极致、性价比极致的高级自动驾驶解决方案。具体来说，H-INP可以应用于高速公路、城市快速路、连接匝道、停车场等多个场景。具有自主巡航、进出匝道、自主变道、隧道通行、智能偏航、超越模式、自动泊车、碰撞预警等丰富功能。并能实现不同时间段(白天/夜晚)高密度交通流下的辅助驾驶。同时，H-INP依托车侧阴影模式和云端数据闭环，实现功能的快速迭代。

智行者联合创始人R&D中心副总经理张芳

在整体系统架构的设计上，H-INP具有功能模块化和接口抽象的特点。在H-INP方案的设计中，架构逐层解耦，可以更方便地利用最新的技术成果。通过图形化工具实现算法、应用设计、开发、集成、调试的模块化复用，研发聚焦于算法本身；经过深度优化的通信和调度机制提供了适应模块部署本地特性的多级通信机制，并提供确定性和CPU-GPU联合调度。

硬件架构配置方面，H-INP采用智行自主研发的车载代码级高计算能力域控制器，计算能力128TOPS，CPU计算能力30KDMIPS。同时，H-INP采用六摄像头五毫米波雷达的多融合传感方案，实现了有效的成本控制。综上所述，硬件架构具有简单、安全、成本低、体积小的特点，既满足了车辆安全运行的要求，又满足了装配前量产的标准。

无人大脑：安全、可持续的进化和高效赋能

无人驾驶大脑是智能步行者的核心产品。经过多年的技术积累和创新，智能步行者无人驾驶br

安全是自动驾驶的基础。自始至终，智者在技术创新和应用中始终坚持严谨细致的态度，用反复验证打磨每一项创新技术。截至目前，智行无人车已安全行驶超过500万公里。同时，智行哲与华为全面合作，在行业内率先打造全国产自动驾驶解决方案，实现整体解决方案的自主可控，保证芯片和信息的完整性。

可持续进化是无人驾驶大脑的最大特点。智慧从业者认为，数据和使用数据迭代算法的能力将成为保持技术优势的重要基础。基于多场景的多种产品，智行者形成了完善的数据闭环，涵盖了数据采集、数据处理、数据管理、数据训练和评估。

高效赋能是无人驾驶大脑最大的竞争力。在商业化加速的背景下，如何快速让无人驾驶技术适应不同场景下的不同车型，并应用到地面，才是核心竞争力。因此，智能行者创新开发了基于模型的开发模式，可以有效解决自动驾驶技术场景复用率低的问题。

截至目前，智能驾驶的无人驾驶大脑已经成功应用于智能出行、智能生活、特殊应用的多类型车辆中。

智行浙东王米苏南

此外，知行还进一步明确了自己作为软硬件一体化云解决方案提供商的定位。以融合软硬件云的无人大脑为核心，以需求驱动的商业化落地理论为基础，以工程能力为有力支撑，智行实现了多场景的商业化落地部署，并在行业内率先打造了成熟的数据闭环和商业化闭环。至此，智行者进入3.0时代，全面开启多场景的规模商业化。

新变化，新征程，不断变化！智能行者将坚持以技术研发为核心，不断提升适应市场变化的能力，不断拓展自动驾驶技术的应用边界，在自动驾驶的无垠海洋中乘风破浪。

审计彭静