pid控制简介_一文详解PID控制

1)PLC采集一个热源的温度，并将热源周围的温度保持在45。PLC的输出外接一个风扇，可以降低热源的温度。

2)当热源周围温度高于45时，PLC驱动风扇旋转降温，驱动方式为PWM。

3)当热源温度低于45时，风机停止运转。

2、所需硬件

1)PT100温度传感器；

2)温度变送器；

3)S7-1214C

4)风扇

3、硬件配置

1)使用PLC提供的两路模拟输入，输入为标准电压(0-10V)。如图1所示。

图1:确定模拟输入地址

2)使能PWM输出，如图2所示。

图2:启用PWM

3)建立一个20ms的循环中断，如图3所示。

图3:创建循环中断

4)创建流程对象，流程对象-新建对象，如图4所示。

图4:添加PID过程对象

5)在循环中断块中添加指令，后台数据块会自动生成，但要和进程对象的数据块一致，如图5所示。

图5:插入PID_Compact指令

6)命令配置：在下面的属性区点击命令进行配置，如图6、7、8、9、10。

图6:参数配置

图7:参数设置(1)

图8:参数设置(2)

图9:参数设置(3)

图10:参数设置(4)

8)流程对象配置，基本设置已经在指令配置中配置好了，我们的配置流程值设置和高级设置如图11、12、13、14、15、16、17。

图11:流程对象配置

图12:过程对象配置(1)

图13:过程对象配置(2)

图14:过程对象配置(3)

图15:过程对象配置(4)

图16:过程对象配置(5)

图17:过程对象配置(6)

4、测试

1)打开参数调试界面，如图18所示。

图18:调试界面

2)调试完成后，将自整定参数上传至系统，如图19所示。

图19:参数上传