机器人遥控器怎么制作_让你学会怎样DIY一个遥控机器人(多图详解)

BOXZ，绰号盒子男孩。是一个开源的互动娱乐平台！我们创造性地将Arduino、亚克力板和纸模型结合起来，让每个人都可以快速搭建自己的遥控玩偶，进行互动体验，其组装就像搭建乐高积木一样简单！盒子的形状和功能完全取决于你的创意。我们可以用它来进行足球比赛，角色扮演，比赛或战斗，甚至拍摄MVS！

我们希望通过盒子，让每个人都可以更专注于创意和互动，让每个喜欢DIY的人都能拥有自己的小机器人。最重要的是拿出来和大家互动，分享快乐，而不是静静地躺在实验室里。

你可以在家里制作BOXZ，快速体验互动机器人的魅力。BOXZ对材料没有要求，可以是纸板、PVC塑料等任意2MM厚的材料。我们推荐用2MM厚的纸板，因为便宜，容易加工，在艺术品商店有售，大概10块钱一张。

1材料和工具

1.1工具列表

壁纸刀(最好用如图所示的小窄刃，宽刃很难切槽)

钢尺

双面胶带(最好是5毫米宽)

螺丝刀(一个用于小号，一个用于十字架)

电烙铁和焊锡丝(如果没有，多包几根线，绑好胶带)。

斜嘴钳

万用表(安全第一)

铅笔(可选)

纸带(备用，可在购买的纸板厚度小于2MM时用于紧固)。

电钻(如果没有，使用壁纸刀)

1.2材料清单

Arduino 2009 328P master x 1(或UNO)

Arduino电机驱动板x 1(强烈推荐ladyada.net设计的可堆叠、兼容Arduino的全功能电机驱动板)。

Arduino蓝牙控制面板x 1(可堆叠，当然传感器扩展板蓝牙板或者Zigbee板也可以，本文只介绍蓝牙)。

TT减速箱x 2

130电机5V x 2

65毫米塑料车轮x 2

4个5号电池盒x 1

面包生产线x 4

Arduino USB电缆(用于下载程序)

5号电池x 4(如果是1.2V充电电池，需要5节电池)

2MM厚的白卡纸(但是厚度尽量要2MM，虽然1.6MM勉强够用，但是硬度不够，需要用纸带加固)

M1.0x30MM毫米螺母x 6

M3x10MM六角铜柱M3螺母x 3(长度可在5-20MM范围内，建议10MM)。

2.方箱结构的制造部分

在开始制作之前，我们先来了解一下盒子的机械结构。

上图是盒子列表。盒子是由大小不一的板材做成的，板材之间用插件连接，不需要任何螺丝之类的紧固件。但是，箱体与电机等其他部件的连接只能通过螺钉和螺母。里面最大的板子外围尺寸是128x128MM，也是我们盒子的外壳尺寸。有五个这样的板，围绕着整个盒子。我们称之为大板。还有一些不同尺寸的支撑板，用于支撑箱内的Arduino模块和电机。值得一提的是，在最新的基础图中，我们对P006进行了优化，P007将在即将发布的Pro中消失。我们一直在努力让大家用最简单的方式搭建盒子，就像搭积木一样简单。

首先，将下载的BOXZ基础图纸和皮肤打印在A4纸上。

先把皮放一边，我们需要把图裁到合适的尺寸，离边线10MM左右。

然后简单排版图纸，用双面胶把剪好的图纸贴在纸板上。记住双面胶要贴在板的线框内，每块大板四个，另一块两个，主要是固定。图纸剪完就扔掉，所以粘贴时间不能太长。太长的话双面胶会凝固，撕掉图纸可能会影响纸板的效果。

首先，用裁纸刀把每个盘子切成小块。然后，为需要钻孔的电源开关钻孔。如果没有，就用壁纸刀，但是注意不要把孔扩大，否则螺丝就固定不了。开洞后，可以对边角进行校正和开槽。切割完板材的所有边缘后，可以移除图纸。呵呵，一个手工盒盘就完成了！

把其他的盘子一个接一个的切开，把所有的盘子都吃完。整个过程大约需要4-5个小时，如下图所示。

3板组件

列表中定义了每个板的编号和名称。如果你第一次组装盒子很麻烦，我们有个建议，每块板都要按照上面定义的P0xx的编号用铅笔标注。下面我们将根据编号来说明组装过程。下图是箱体的结构示意图，从中可以大致了解各板块之间的连接关系。我们的板材是对称设计的，安装时你几乎可以忽略上、下、左、右方向的问题。它们之间没有区别，可以互相替换。即使你乍一看觉得很复杂，也没关系，按照我们的教程一步一步来就好了。

好了，我们开始介绍盒子的组装。为了让你更熟悉安装过程，我们用Sketchup效果图讲解整个装配过程。首先使用P003。我们有两块电机支撑板，用来连接和固定TT变速箱电机(以下简称电机)。在开始安装电机之前，您可以实验性地将P003插入P001，以便定义一个好的方向。我们的电机都安装在支撑板内。然后用紧固件将电机固定在P003的内部。如图所示，每个P003和TT变速箱由两个M1.0x30MM的螺钉固定

将两片装有电机的P003插入P001，然后将P002插入P001。此时，整个箱体的支撑结构已经完成。注意安装顺序很重要！

用紧固件将电池盒固定在P001上，使我们的电机牢固地固定在支撑板上。你可能会发现这个时候支撑结构不是很稳固，在外力的作用下还是会晃动。别担心，我们还没装多少盘子。当你组装好所有的箱子后，你会发现它们是多么的坚固和稳定。

另外，对于电池盒，我们要说明的是，我们建议您使用4节5号普通电池，电压为1.5V(新电池一般可以达到1.7V)，4节电池也就是6V构成了我们系统的最低电压。如果使用1.2V充电电池，需要更换五个5号电池盒。

安装P003箱两侧的车轮。这时候一个盒子的最小系统已经出来了。可以直接用面包线把电机接到电池盒上，做一个简单的小赛车，呵呵。

将两片P004分别插入P001的两侧，然后安装两片P005，分别负责连接P002、P003和P004。这时候你的车应该很结实了吧！如果您购买的纸板厚度小于2MM或较软，我们建议您使用纸带对P002、P004和P005进行整体加固，这将使您更容易安装外围板。

现在箱子的底板已经完全完成了。这里需要用到编号为P008的主控平台板，从中可以看到有三个孔与Arduino主控上的三个固定孔相对应。Arduino主控通过三个紧固件固定在P008上。这里大家需要注意方向，两个洞冲到箱子前面。P008还具有人性化功能。就算你想用Arduino做其他有趣的事情，只要把P008推上去拿出来，然后放在桌子上当平台板，不仅方便大家调试，更重要的是安全！因为桌子上细小的铜线或者其他金属物体都有可能导致Arduino短路，非常危险！

好的，我们可以通过USB线下载Arduino的程序。下载方法请参考Arduino的基础教程。

将P008和Arduino插入我们的机箱和P002。这里需要用P007做支撑垫，先插入P001。

然后在Arduino主控上叠加电机驱动板，下面就是连接所有电路部分。别慌，我们只有6根线！第一步：先把电池盒的红线接到电机驱动板的M上，再把黑线接到GND上，电源部分就完成了！第二步，将电机连接到电机驱动板上，如下图：P1-M1.1，P2-M1.2，P4-M2.1，P5-M2.2 .其中P3悬空。第三步，确认电机驱动板的跳线帽处于短路状态(电源端子旁边，默认为短路状态。如果移除跳线帽，电机驱动板和Arduino将需要独立电源)。

最后，蓝牙控制板也叠加在电机板上，我们的电路部分基本完成了！这里需要注意的是，我们教程中使用的蓝牙板有软硬串口切换的跳线功能，板的默认位置需要大家确认，只要按照图中两个红色方块调整好跳线帽即可。

最后，依次安装两块外围板P040、P020和P030。(这只是实际安装效果图。在图中，我们测试Pro版的两条转向器线的位置是错误的，请注意。)

最激动人心的时刻即将到来！盖上P050顶板，插入电池，一个基础版的盒子就诞生了！

如果测试通过，我们就可以开始制造皮肤了。

4 Arduino编程与调试

关于程序，我们列出初始化部分和主程序，让大家有个了解。你可以点击这里下载所有代码。这里需要强调的是，我们使用的是ladyada.net设计的电机驱动库AFMotor，所以你需要把解压后的文件放在Arduino安装目录库的文件夹里。

程序片段如下：

ARDUINO代码复制打印

#包括

#包括

//-定义电机- //

AF_DCMotor motorL(1，motor 12 _ 8 khz)；//连接到M1

AF_DCMotor motorR(2，motor 12 _ 8 khz)；//连接到M2

int motor _ speed=200//[modify d]电机转速150-200，-min:100；最大：255

int motor _ delay=400//[modify d]步长中的延迟时间

//-定义伺服- //

伺服手_ l _伺服；//创建伺服对象来控制伺服

伺服手_ r _伺服；//创建伺服对象来控制伺服

int hand _ l _ pos=90//

int hand _ r _ pos=90//

int hand _ delay=1；//[modify]手速

//-主程序- //

无效设置()

{

serial . begin(9600)；

b _马达_停止()；

b _ servo _ ini()；

延迟(2000年)；//等待时间

Serial.println("你好！BOXZ！”);

}

无效循环()

{

int键；

if(Serial.available()》 0) {

key=serial . read()；

if(key"=30 key"=122){

b_motor_com(键)；

b_servo_com(键)；

b _技能(重点)；

}

}

//伺服_测试()；

}

从中可以看出，Box Boy的主程序很少，调用不同的函数子程序来实现它的功能。Boxer通过Arduino的串口向蓝牙控制面板发送数据，笔记本电脑或手机接收蓝牙串口数据。任何人都可以用任何串口终端控制我们的boxer。目前已经通过了与windows7笔记本、MacBook、Iphone的蓝牙、Zigbee通信模块，未来还将推出Wifi通信。因为软件还有很多功能要添加，所以暂时不公布，不过可以用串口助手来实现操作，就像我们发布的文章中一样，操作非常方便。

Box Base的程序通过从键盘接收按键来判断动作，并且只支持单个字符。在Box Pro的版本中，我们会采用更强大的字符串通信方式，让大家有更好的交互体验！

盒子男孩的操作就像玩电脑游戏一样。操作模式键定义如下：

方向控制键定义：' w '-向前；a '-向左转；s '-退后一步；d '-向右转；(空格)-急刹车(如果按下键盘的Shift键，点动模式会被激活，对应的方向键会匹配，比如W是向前一小步，A是向左90度)。

当然，我们提供的代码也包括舵机的控制。你可以用转向器来控制左臂和右臂的摆动和微动。具体定义，可以看程序的注释。本教程主要介绍盒子底座的安装，不多描述。

5翻外片——皮肤制作

盒子盒子整体尺寸：128x128x128MM

盒皮基本尺寸：130x130x130MM。

首先，打印我们的皮肤。你可以从Github免费下载这些图片。本文末尾提供了链接。这里我们选择了Creeper，我们需要3张A4纸。

沿着线切开皮肤，如图。

因为纸比较薄，所以剪完之后有点翘。建议您在较厚的A4纸上打印，以避免此问题。

用双面胶贴在白色连接区域，然后把每一块皮都粘在一起。这里建议你用5MM宽的双面胶。

因为纸薄，所以这里用纸带加固。

皮肤做完了，我们来看看整体效果。

最后和马里奥合个影，呵呵。

盒子小孩的6个故事

一个好的开始。

盒子2原型的作者是我们团队后期文章的一个高手，他儿子很喜欢《愤怒的小鸟》。于是他父亲给他做了一盒红鸟皮，放在盒子上和儿子玩。想象一下当你和家人在一起，控制一只愤怒的小鸟冲向一堆附有头盔猪的饮料瓶或积木时的快乐！

细心的人可能会发现，我们文中的照片其实用的是P041板材，而不是BOXZ底座中的P040标准。P041就是在它的基础上，增加了舵机扩展槽，让大家可以装9G舵机。P041会出现在BOXZ Pro版本中，但暂时没有发布，因为我们还需要验证它的槽位是否合适。

我们的义和团已经在点名时间发布了，还有更多关于义和团的故事。如果你喜欢，你可以来支持我！

你可以免费下载我们的设计图纸。

本教程中Arduino主控、电机驱动板、蓝牙控制板的图片来自互联网，分别属于各自的厂商。详情请访问网站。