802D简明调试:硬件配置布线:1。电源模块:5-28KW一般采用开环控制,内部吸收制动能耗16-31KW一般采用闭环控制,制动能耗反馈到电网。需要
802D简明调试:硬件配置布线:1。电源模块:5-28KW一般采用开环控制,内部吸收制动能耗16-31KW一般采用闭环控制,制动能耗反馈到电网。
需要配备滤波电抗器T48T63T64分别代表DC母线充电脉冲使能9112AS1AS2,注意送电和停电顺序,特别是停电时,T63和主轴停止同步。切勿直接关闭主开关,以防电源损坏系统。
上侧红灯代表硬件故障,下侧红灯代表电压或总线异常。驱动模块:6639是脉冲使能,65A965B9是两轴控制使能,可以短接,或者73.172是通过PLC控制的驱动状态信号。
可以引入plc输入端子611U611A611D,注意接入位置和相序控制模块2:接入pcu等传输速率高的PROFIBUS,连接屏蔽层到外壳,启动PCU外的连接,注意电缆的输入输出方向,启动端子电阻on,关闭中间2: 24v电源:使用稳定的电源,防止断电时系统反复启动损坏。或丢失程序3:放射性接地:4:使能链电源模块611UNCT48T63T646639659控制使能脉冲使能2: PLC程序1:初始化2:急停处理3: MCP-NCK 4:轴控制3:驱动优化:使用SIMOCOMU软件进行优化,优化时转轴返回的数据不一定是最佳数据。
优化结果与机械结构有很大关系。速度环位置环选择电机编码器第二编码器选择NOENCODE(非全闭环)4: NC参数:1:总线配置MD11240=0带I/O不带驱动MD11240=3带I/O,双轴和单轴MD11240=4带I/O,双轴和单轴MD11240=5带I/O,双轴和三轴。
o四个单轴A832报警总线无同步信号2:驱动模块定位参数MD301103:使能MDMD30130MD30240380500—608报警-驱动过载380500—607报警-电机抖动(DC总线相序电机接插件)MD32100=1(0)正点动负点动机械比参数螺距MD30030。MD31050(电机端)十进制数md31050/md31060=n1/m1 * N2/m2 *................Mi4:优化:最好带负荷优化5:速度进给主轴最大速度MD36200最大速度MD36200最大轴速MD32000最大轴速MD35130点动快MD32010点动快MD35110点动速度MD32020点动速度MD32020主轴位置控制增益MD32200各档位加速度MD352106:回参考点MD 341106。
测试中心的位置(也可以通过刀偏完成)是MD34092。参考点(参考点与零脉冲重合)的电子偏差为MD11300=0。
但参考点与硬限制的距离小于07:用户保护级别:避免他人误操作,丢失数据。MD218=R防护等级2-evening2 _ customer4567可随意更改(不考虑不重要的参数,设为7级)FLASH。
随机存取存储器丢失划分的数据,然后存储读取的标准数据。如果再次存储,会覆盖原来的备份数据,所以修改数据后必须内部备份。
那么记忆程序只能保持读取标准值50小时,显示04060读取备份值,显示04062。一定要注意关闭密码。
8:存储最好做个外置备份,支持WIN98的存储软件加个8M的内存卡。
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