机器人研发十大热门编程语言：Java、C/C（++、Python）

流式编程语言，铁甲Java，C/C。

人工智能机器人的研发应该选择哪种编程语言？

这是很多机器人专家在自己的职业生涯中都会有的入门级思维。毕竟学习一门编程语言需要花费大量的时间和精力。掌握了这门语言，却没有发挥出它的真正价值，有什么用？但遗憾的是，到目前为止，还没有确切直接的答案。

如果你问“机器人最好的编程语言是什么？”在机器人专家或社区论坛，如Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit或Research Gate。毫无疑问，你会得到不同的答案。

电子工程师对工业机器人技术人员的回答各不相同。大多数人认为的“最佳入门级编程语言”的答案是“它将依赖于哪个领域”。其实最合理的答案应该是，要看你想开发什么样的软件，用什么样的系统。而对于机器人科学家来说，最重要的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来限制。从很多方面来说，先学哪种编程语言并不重要，重要的是通过编程思维提升自己的技能。

回到本文的主题，首选编程语言的选择没有最佳答案，但在本文中，我们将介绍机器人编程中程序员最受欢迎的十大编程语言，希望通过比较它们的优缺点，为开发者提供一些参考方向，做出最佳选择。

世界上有1500多种编程语言需要学习。下面将列出机器人中最流行的十种编程语言。每种语言都有不同的优势。本文根据作者自身的开发和实践经验，从低优先级到高优先级列出了十大编程语言。

10.BASIC/Pascal

BASIC和Pascal是我学过的两种主要编程语言，但这并不是我把它们列入这个列表的原因。事实上，它们可以很好地应用于工业机器人编程。BASIC是为初学者设计的，这使它成为开发人员的简单入门语言。

Pascal旨在提高编程实践，还引入了一些类似指针的构造，使其成为从BASIC升级到其他高级语言的基石。如今，这两种语言对于“日常应用”编程语言来说已经有点过时了。但如果你打算做一些底层编码，或者需要熟悉其他工业机器人语言，了解它们会有帮助。

9.工业机器人语言

其实每个机器人厂商都建立了自己专有的限制性机器人编程语言，这一直是工业机器人领域的难题。通过学习Pascal，你会熟悉其中的一些。然而，当你开始在另一个机器人平台上编码时，你需要使用不同的编程语言。

比如在机械臂领域实力很强的ABB，用的是一个叫RAPID的语言系统；来自德国的KUKA，语言也像公司名称一样叫KUKA；柯马用的是PDL 2；安川用Advise，川崎用as。在这一点上，Fanuc机器人使用Karel，Staubli机器人使用VAL3，而广泛使用的机器人使用URScript。

最近像ROS这样的行业开始为程序员提供更加标准化的替代语言选择。但如果你是技术人员，你还是更有可能不得不使用厂商的编程语言。

8.口齿不清

LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更古老，但只差一年)。与本文提到的许多其他编程语言相比，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域还是很重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然使用ROS不需要掌握这个。

7.硬件描述语言

硬件描述语言一般用来描述电的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说非常常见，因为它们用于FPGAs(现场可编程门阵列)编程。FPGAs允许您开发电子硬件，而无需实际生产硅芯片，对于某些开发来说，这是一个更快、更容易的选择。如果不开发电子原型产品，可能永远用不到HDLs。

即便如此，了解这种编程语言还是很有必要的，因为它们与其他编程语言有很大的不同。重要的一点：HDL的所有操作都是并发的，而不是基于处理器编程语言的顺序操作。

6.装配

汇编使您能够在“1级和0级”程序中编程。这是最低级的编程语言。在过去，大部分底层硬件都需要汇编编程。随着Arduino和其他类似微控制器的兴起，你现在可以使用C/C在底层有效编程，这意味着汇编对于普通机器人科学家来说显然不是很重要。

5.矩阵实验室

MATLAB及其相关开源语言(如Octave)被一些著名的机器人科学家常用于调查数据和创建控制系统。

此外，还有一个非常著名的MATLAB机器人工具箱。如果你需要分析数据，创建高级图表或执行控制系统，你需要学习MATLAB。

4.C#/。网

C #是微软提供的一种限制性编程语言。这在很大程度上是由微软机器人工作室提供的，它使用它作为自己的基本语言。如果你使用这个框架，你必须学习C #。尽管如此，如果想长期提高自己的编码能力，先学C/C是个不错的选择。

3.Java 语言(一种计算机语言，尤用于创建网站)

作为一名电子工程师，我经常惊讶于一些软件工程课程使用Java作为他们的第一编程语言。

Java为程序员“屏蔽”了底层存储功能，使得Java对程序的要求低于C语言，但也意味着你对底层代码运行逻辑的了解更少。从软件工程基础到探索机器人的未来，你大概都学过Java。

和C #和MATLAB一样，Java是解释性语言，也就是说不会被编译成机器码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上你可以在不同的机器上运行相同的代码，这要感谢Java虚拟机。实际上，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在一些机器人领域很受欢迎，所以你可能需要它。

2.计算机编程语言

最近尤其是在机器人领域，Python发生了翻天覆地的变化。一个原因是Python(和C)是ROS中两种主要的编程语言。

和Java一样，它也是一种解释性语言。但与Java不同，Python侧重于易用性。Python不需要太多时间来做常规的事情，比如定义和强制转换变量类型。这些都是编程中很常见的事情。此外，Python拥有大量免费库，这意味着当你需要实现一些基本功能时，你不必“另起炉灶”。而且由于可以简单的与C/C代码绑定，这意味着可以将代码重部分的性能植入到这些语言中，从而避免性能损失。

随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”的Python(连同RaspberryPi)，我们可能会在机器人中看到更多的Python。

1.C/C

机器人第一编程语言——C/C！很多人认为C和C对于新的机器人科学家来说是一个很好的开始。

为什么？

主要原因是有大量的硬件库使用这两种语言。它们适用于低级硬件，并允许实时性能。它们是非常成熟的编程语言。现在，你使用C的次数可能远远超过C，因为C更实用。C是C语言的扩展。你会从基础的C学习中收获很多，尤其是当你发现一个硬件库是用C写的，但是C/C写的硬件库没有Python或者MATLAB那么简单易用。使用C执行类似的功能可能需要很长时间，并且需要更多的代码行。尽管如此，由于机器人极度依赖实时性能，C和C是机器人科学家心目中最接近“标准语言”的编程语言。

摘要

本文列出了十种流行的机器人编程语言，但这并不意味着你需要掌握所有这些语言。对于每一个开发者来说，最重要的是找到一种对你来说自然的，适合你的机器人硬件的语言。你还需要一种能让你快速有效地创建程序的语言。

个人建议先学Python。因为Python是一门非常通俗易懂的语言，所以有很多有效的库可以学习，而且功能非常强大。我听说和看到很多(官方有经验的)程序员可以在几天内学会Python，并快速应用于大多数编程需求。当你能明智地使用Python的时候，我会建议你学习C，C会引领你。因为你需要与机器人硬件驱动程序的巨大主导接口进行交互。