通过电线充电的无人机可能不是最好的主意

电池寿命长期以来一直是一个关键的限制因素无人机使用。尽管有些商业型号一次充电可以在空中停留 45 分钟或更长时间，但能够让无人机在空中停留更长时间对于许多用途都有帮助。南丹麦大学的研究人员多年来一直致力于解决这个问题，开发可以直接从电线充电的无人机。

这一次，科学家们在 Tarot 650 Sport 无人机上安装了一个夹具系统，并为其定制了电动四轴飞行器推进系统、自动驾驶模块和其他组件。当无人机的系统检测到电池电量不足时，该设备会利用其摄像头和毫米波雷达系统来查明最近的电源线，新地图集笔记。

然后，无人机从下方飞向电源线，使用一对向内倾斜的手臂将电缆引导到夹具中。感应充电器从电源线汲取电流。电池充满后，夹具打开，无人机继续飞行。

一开始，我们的想法是让检查电线的无人机使用这种充电系统。研究人员首先炫耀2022 年，一款可通过电源线给电池充电的自充电无人机。这一次，他们改进了抓取系统，并展示了该技术的真实用例。

在一篇论文他们将在下个月的 IEEE 国际机器人与自动化会议上发表演讲，该团队将该项目描述为“据我们所知，这是一个世界首创的系统，能够在多个检查/充电周期中维持运行”通过在真实的户外环境中从电线收集能量来供电。”在可以说是最成功的测试中，无人机在空中停留了两个多小时，进行了五次电线检查和充电。

无人机已经使用多年监视和检查电力线路。它们在偏远地区特别有用，例如山顶，在那里手动检查电源线是一项艰巨的任务。尽管如此，我们还是很难不对无人机夹住电线感到有点不安。如果出现任何问题，无人机最终损坏电线，整个地区都可能断电。无人机充电板已经存在，并且可能是一个更安全的选择，但它们需要额外的基础设施空间。