新机器人如何帮助运动障碍患者

越来越多的机器人设备可能很快就会彻底改变运动障碍患者的生活。

卡内基梅隆大学最近开发的头戴式设备 可以帮助四肢移动有困难的用户控制移动机械手。本发明是范围广泛的机器人设备之一，从假肢到仆人自动机，可以增加残疾人的自主权。

微软无障碍产品经理南迪塔·古普塔 (Nandita Gupta)在接受电子邮件采访时告诉 Lifewire， “机器人可以在个人可能无法完成某些任务的情况下、临时或永久原因的情况下提供帮助。” “例如，如果一个人使用机器人作为伴侣——它可以用于治疗原因，以及将认知繁重的任务卸载给机器人伴侣。此外，它有助于改善心理健康，在许多情况下，我们已经看到患有轻度认知障碍的患者在机器人伴侣和人的帮助下都有所改善。”

机器人帮手

远程操作的机械手是残障人士的热门选择。机械手可以帮助日常活动，但许多现有技术，如手动操纵杆或网络界面，需要用户具备精细的运动技能。现在，由机器人博士领导的卡内基梅隆大学的研究人员。学生Akhil Padmanabha开发了一种配备免提麦克风和头戴式传感器的新设备，允许用户通过头部运动和语音识别来控制移动机器人。头戴式辅助远程操作 (HAT) 旨在比其他界面更易于使用。

“语音识别，使用参与者佩戴的无线麦克风捕获的音频，用于选择四种机器人模式：驱动、手臂、手腕和抓手……”研究人员在他们的网站上写道。

卡内基梅隆大学的发明只是为残疾人提供的众多机器人设备之一。但由于高昂的医疗费用，许多残疾人无法上大学。然而， SuperDroid Robots的首席执行官Steven Uecke在接受电子邮件采访时表示，他们可以获得的大多数工作都需要大学教育 。他的公司正在开发一种远程呈现人形机器人，它可以让在家或坐在轮椅上的人通过家用电脑在仓库、工厂或偏远地区(如石油钻井平台)进行体力劳动。

在未来，Uecke 预测机器人将具有“增强的远程呈现功能，包括触觉(触摸传感器)以及在不同位置安全操作多个机器人的能力。”

Robotlab的首席执行官Elad Inbar在一封电子邮件中说， 机器人还被用来帮助残障人士完成日常任务，比如捡东西和四处移动东西。同样在开发中的还有可以用意念控制的机器人，例如在加州大学贝克斯菲尔德分校进行的 NAO 机器人试验，它允许远程人类带着神经传输头盔仅用他们的意念来移动机器人。

送货机器人可以帮助残障人士将他们需要放在附近但不能自己搬运的东西从一个房间搬到另一个房间。清洁机器人让残疾人、医疗和辅助生活设施能够为居民提供更清洁、更舒适的空间。

“以前，满足日常业务需求的机器人非常昂贵，而且不那么直观，”Inbar 说。“他们需要大量的金钱和时间投入，而且很难学会使用。最近，用于这些目的的机器人变得更加强大，也更容易为公众所接受。”

机器人可以在因情况、临时或永久原因而无法完成某些任务的情况下提供帮助

机器人作为社交伙伴

Inbar 声称，对于有特殊需要的儿童，机器人也可以成为有用的社交伙伴。用于培养社交技能的视觉学习等工具旨在控制环境并减少有特殊需要的儿童在与人类教师或同龄人互动时经常产生的焦虑。

“RobotLAB 提供了多种机器人，可以改善提供给学生的感官刺激，成为社交调解员或促进者，并取得成功的学术和社会成果，”Inbar 说。“机器人可以帮助增加注意力、口头交流、社会情感理解以及自我调节技巧。”

更聪明的机器人可能很快就会更有帮助。Gupta 说，人工智能 (AI) 可以帮助为残障用户提供动力的机器人。

Gupta 说：“随着 OpenAI 的 ChatGPT 改进的出现，我们将看到机器人技术中对话式 AI 改进的巨大增长，这对残疾人来说非常有用。” “这不仅会让事情变得更容易;它会让他们更愉快。”