LCD1602指令集（LCD1602如何显示）

1602 LCD，从它的名字就可以看出它的显示能力，即可以显示两行，每行16个字符。电路图如下所示。

LCD1602的任务电压是4.5V~5.5V在这方面，我们在设计电路的时候，直接按照5V的位片来设计，但是我们可以保证我们的5V位片最低不低于4.5V。在5V工作电压下测量其工作电流为2mA。大家要注意，这个2mA只是指液晶，它的黄绿色背光多为LED，所以功耗不会太小，还是会有一二十毫安。1602 LCD共有16个管脚，每个管脚的功能可以在其数据手册中获得。在我们设计电路和编写代码之前，必须清楚地阅读这些基本信息。1602 LCD引脚的功能如下表所示。

LCD1602的主要技术参数：

显示容量：162个字符

芯片工作电压：4.5-5.5v

工作电流：2.0毫安(5.0伏)

模块的最佳工作电压：5.0V

字符尺寸：2.954.35(宽高)毫米

备注：实验过程中可能会遇到3.3V无法驱动的问题。其实3.3V可以驱动，只是显示不清晰。你可以通过调整三针LCD显示器的偏置电压来正常显示。

1602LCD指令集如下：

LCD1602液晶模块的读写操作，屏幕和光标的操作都是通过指令编程实现的。1为高电平，0为低电平。详细解释说明。

指令1:清除显示，指令代码01H，光标复位到地址00H。

指令2:光标复位，光标回到地址00H。

指令三：光标和显示模式设置I/D:光标移动方向，高电平向右移动，低电平向左移动S:都在屏幕上。文本是向左移动还是向右移动。高电平表示有效，低电平表示无效。

指令4:显示开关控制。d:控制整个显示的开和关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C:控制光标的开和关，高电平表示有光标，低电平表示没有光标B:控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5:光标或显示移位S/C:将显示的文本在高位移动，光标在低位移动。

指令6:功能设置命令DL:高电平4位总线，低电平8位总线。n:低电平单线显示，高电平双线显示。f:低级5x7点阵字符，高级5x10点阵字符。

指令7:字符发生器的RAM地址设置。

指令8: DDRAM地址设置。

指令9:读取忙信号和光标地址BF:忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果低电平表示不忙。

指令10:写入数据。

指令11:读取数据。

如何显示LCD1602

LCD模块是一个慢速显示器件，所以在执行每条指令之前要确保模块的busy标志为低，表示不忙，否则指令无效。要显示字符，必须先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。下图显示了LCD1602的内部显示地址。

比如第二行第一个字符的地址是40H，可以直接写40H把光标定位在第二行第一个字符的位置吗？这个不行，因为写显示地址时要求最高位D7恒定在高电平1，所以实际写的数据应该是

01000000 b(40小时)10000000 b(80小时)=11000000 b(0小时)

1602LCD的一般初始化(复位)过程：

延迟15毫秒

写指令38H(未检测到忙信号)

延迟5毫秒

写指令38H(未检测到忙信号)

延迟5毫秒

写指令38H(未检测到忙信号)

以后每次写指令，读/写数据，都需要检测忙信号：

写指令38H:显示模式设置

写指令08H:显示关闭

写指令01H:显示清晰屏幕

写指令06H:显示光标移动设置。

写命令0CH:显示开和光标设置。

总结两个问题

51单片机直接输出5V，所以可以直接驱动1602，STM32系列输出3.3v，所以不能正常驱动1602。我的解决方案是连接两个引脚VCC用5V，其他引脚仍然用3.3v驱动，所以结果可以正常显示。还有一个问题，就是LCD显示偏差。上面说接地对比度最高，VCC对比度最低，或者用可变电阻调节。一开始，这种显示偏见与VCC有关，但我从未看清楚，因为我没有仔细阅读这份文件。