plc电梯控制系统设计总结_PLC电梯控制系统设计

引言电梯是高层建筑不可缺少的垂直运输工具。

随着经济和科技的发展，电梯的应用越来越广泛，电梯已经成为现代物质文明的象征。因为传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制电路。使用这种控制电路，存在易出故障、维护不便、运行寿命短、占用空间大等缺点。

从技术发展的角度来看，这个系统会逐渐被淘汰。

PLC是专门为工业环境设计的通用控制设备，可以完成大规模复杂的控制任务。它以可靠性高、通用性强、体积小、成本低著称。它已经成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有非常重要的地位。本文将可编程控制器(PLC)应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案。其基本功能通过三层电梯模型实现，大大提高了电梯的可靠性、可维护性和灵活性，延长了其使用寿命，缩短了电梯的开发周期。与原来的电梯控制系统相比，这种电梯控制系统可以更容易地完成更复杂的控制任务，而且它的许多功能是传统的继电器控制系统所不能实现的。

1.控制系统的总体设计方案在设计总体方案时，要充分考虑乘客乘坐电梯时的随机性、突发性和不确定性；还要充分考虑乘客的思维方式、习惯动作等因素，采用智能逻辑控制策略，实现电梯的全数字化控制，目的是使电梯的运行体现人的智慧。整个控制系统的设计遵循以下原则：

1)电梯由乘客控制；

2)行驶方向由内部选择信号和外部呼叫电梯信号决定，优先考虑前进方向；

3)无论电梯运行在什么状态，只要有内选信号，优先考虑内选方向；

4)楼层停止时，有自动开门信号；

5)找平层的精确定位控制；

6)自动楼层控制和显示；

7)上行和下行自动控制和显示。

2硬件系统硬件系统主要包括PLC和三层电梯模型。

硬件系统的结构图如图1所示。

2.1三层电梯的入口点

三层电梯的输入点如下：

1)内部呼叫按钮：位于轿厢内，每层一个；

2)外呼按钮：一楼只有上呼，二楼有上呼和下呼，三楼有下呼；

3)平板电磁传感器检测：位于井道内各楼层对应位置，每层一个；用于方向选择、图层选择、图层指向、内部选择调用和外部选择调用；

4)一个电梯启动按钮和一个电梯停止按钮。

有12个输入点。

2.2三层电梯的输出点

三层电梯的输出点如下：

1)正反转继电器：共两个，用于控制电机的旋转方向；

2)内选指示灯：有两个对应的内选呼叫按钮；

3)外呼指示灯：有四个对应的外呼按钮；

4)楼层显示：每层一个，共三个；

5)上行和下行显示：共两个，指示电梯运行状态。

有14个输出点。

本文使用的PLC为S7- 200 CPU226，I /O点数为24个输入/16个输出。完全符合要求。

PLC外部接线图如图2所示。

3软件系统软件系统的总体思路是：对电梯的运行状态控制进行分类：上升、下降、停止和各指示灯的控制。本文采用模块化控制，将起/停、上行、下行、停车、指示灯、定时器、临时变量的存储做成相应的梯形图网络，结构清晰，可维护性强，调试简单。有关各种情况下的触发条件列表，请参见表1。电梯控制程序流程图如图3所示。

3.1启动/停止控制网络

这个网络是th

这里，所有上行链路条件被并行连接以一起生成上行链路信号。为了保证按键的状态不丢失，用按键对应的灯的状态来表示按键的状态。电梯在一楼的时候，情况比较简单。通过平信号KL1确定电梯在一楼，然后根据表1并联所有触发条件。电梯在二楼时，情况复杂，有优先考虑。为了保证前向优先，使用了两个中间继电器M20和M2.1来存储电梯在二楼停止前的运行状态，即电梯是从一楼上去还是从三楼下来。当M2.0上电时，即电梯处于上行状态时，二楼即二层的信号KL2上电。如果三楼有呼叫，带上行线圈的电梯就会上行。

3.3所有下行网络

所有下行情况在此并联，为电梯下行提供决策。它的情况和上行差不多，这里就不赘述了。

结论介绍了西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)在三层电梯控制系统中的应用，给出了PLC控制三层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。采用梯形图编程程序控制方式，设计了一套完整的基于可编程控制器(PLC)的三层电梯控制系统总体设计方案，并通过三层电梯模型实现其基本功能。最后，对本文设计的电梯控制系统进行了调试，能够很好地实现电梯控制，满足设计要求，实现了由内部选择信号和外部呼叫电梯信号决定行驶方向，优先前进方向。无论电梯运行在什么状态，只有内选信号优先于对应的内选驱动方向，平层定位控制准确。