三菱plc编程指令大全讲解，三菱PLC基本指令编程经典案例！

很多朋友对三菱plc编程指令大全讲解，三菱PLC基本指令编程经典案例！不是很了解，六月小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

在工程技术中，生产机械不仅需要连续控制，还需要点动控制，如刀架对刀调整、立柱快速移动、工件位置调整等。请分析控制电路的控制功能，使用FX2N系列PLC对控制电路进行技术改造。(1)控制要求分析1)按下启动按钮SB2，三相异步电动机单向连续运行；2)按下停止按钮SB1，停止三相异步电动机的运行；

3)按下点动按钮SB3，实现三相异步电动机的点动控制；4)具备短路保护、过载保护等必要的保护措施。(2)控制系统编程1)I/O地址分配2)硬件接线图设计3)控制程序设计a)梯形图b)指令语句表三相异步电动机顺序控制电路

在工程技术中，生产机械不仅需要单向控制、正反向控制，还需要顺序控制。请分析控制电路的控制功能，使用FX2N系列PLC对控制电路进行技术改造。(一)控制要求分析1)按M1M2的顺序启动，即先按启动按钮SB1，M1启动后再按启动按钮SB2，然后启动M2。2)按下停止按钮SB3，三相异步电动机M1、M2同时停止运行；3)具备短路保护、过载保护等必要的保护措施。

(2)控制系统编程1)I/O地址分配2)硬件接线图设计3)控制编程a)方案1 b)方案2工作台自动往复控制在工程技术中，生产机械的自动往复控制已经得到了广泛的应用。请分析控制电路的控制功能，使用FX2N系列PLC对控制电路进行技术改造。(一)控制需求分析1)工作台有两种工作模式：手动控制(调试用)和自动连续控制。

2)工作台有单循环和连续循环两种工作状态。在单循环状态下工作时，工作台前后移动一次，停在原位置；在连续循环状态下工作时，工作台由前进变为后退，使压块SQ1成为一个工作循环，八个循环后自动停在原来的位置。3)具备短路保护、电机过载保护等必要的保护措施。(2)控制系统编程1)I/O地址分配2)硬件接线图设计3)控制程序设计a)梯形图b)指令语句表

从图中可以看出，控制器控制对象时，工作台的工作模式是正反转，电机正转时，工作台通过丝杠向前移动；当电机反转时，工作台将通过丝杠后退。因此，基本的控制程序是正向和反向控制程序。工作台自动往复控制

当工作台向前移动时，凸点按下行程开关SQ2后，SQ2的常开触点闭合，输入继电器X6的常闭触点断开，输出继电器Y0失电复位，电机停止运转，工作台停止向前移动。同时X6的常开触点闭合，定时器T1开始计数。计数5s后，T1的常开触点闭合，输出继电器Y1通电，电机反转带动工作台后退，完成工作台由前进到后退的运动。同样，碰撞块按下行程开关SQ1后，工作台完成从后退到前进的运动。

点动控制在该程序中，开关SA1(X0)用于实现点动/自动控制转换，即输入继电器X0的常闭触点与常开触点Y0、Y1串联实现自锁控制，从而实现点动/自动控制选择。当SA1闭合时，X0的常闭触点断开，使Y0和Y1失去自锁功能，从而实现系统的点动控制。此时，电机的工作状态由按钮SB2、SB3控制。单周期控制

在该方案中，开关SA2(X4)用于实现单回路控制。当SA2闭合时，输入继电器X4的常闭触点断开，与之串联的T0的常开触点失去作用，即T0的常开触点闭合后，输出继电器Y0的线圈不能通电，工作台不能前进。当SA2断开时，X4的常闭触点复位，程序实现连续循环功能。循环计数控制

在该程序中，计数器用于累计工作台循环次数，计数器的计数输入信号由X5(SQ1)提供。在梯形图中，X2是计数器驱动的输入条件，当X2关闭时，计数器C0清零，准备计数周期数。按下SQ1 8次后，X5通断8次，则C0有8个计数脉冲输入，其常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，工作台停止在原来的位置。保护链接控制

工作台的自动往复控制必须有限位保护，SQ3、SQ4分别是后退和前进方向的限位开关。当按下SQ4时，X10常闭触点断开，Y0常开触点复位断开，工作台停止前进，实现限位保护功能。同样，按SQ3后可以实现后向极限保护功能。车库自动开关门控制器控制要求分析(1)

1)当有行人(汽车)进入超声波发射范围时，开关检测到超声波回波，从而产生输出电信号(S01=ON)，该电信号启动接触器KM1，电机M正转使卷帘门上升开门。2)在设备下方安装一组光敏开关S02，检测是否有物体通过仓库大门。当行人(汽车)阻挡光束时，光敏开关S02检测到该物体并产生电脉冲。当信号消失时，接触器KM2启动，电机M反转，卷帘开始下降关闭。

3)使用行程开关SQ1和SQ2检测车库门的上下限开度，使电机停止转动。4)具备短路保护、联锁保护等必要的保护措施。(2)控制系统编程1)I/O地址分配2)硬件接线图设计3)控制程序设计a)梯形图b)指令语句表

从图中可以看出，当行人(车辆)进入超声波发射范围时，S01接收超声波回波，S01常开触点闭合，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0常开触点闭合，实现输出驱动和自锁功能。此时，连接Y0端口的接触器KM1的线圈通电，其主触点闭合，电机M正转使卷帘上升，从而实现自动开门控制功能。

当卷帘上升并触及上限位开关SQ1时，输入继电器X2的常闭触点断开，输出继电器Y0的常开触点复位，电机M停止正转，开门结束。

当行人（车）遮挡了光束，光敏开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，输入继电器X1常闭触点闭合，但此时不能关门，必须在此信号消失后才能关门，因此，采用脉冲下降沿微分指令PLF，保证在信号消失时起动输出继电器Y1，实现自动关门控制功能。当关门下限开关SQ2被卷帘碰撞时，输入继电器X3常闭触点断开，输出继电器Y1断电复位，电动机M停止反转，关门结束。

电路自动进入待机状态。

水塔、水池水位自动控制器

(1)控制要求分析

1)当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通(ON)，指示灯1闪烁(1次/秒)，电磁阀YV打开，水池进水。当水位高于低水位界限时，开关S01断开(OFF)，指示灯1停止闪烁。当水位升高至高水位界限时，液面传感器使开关S02接通(ON)，电磁阀门YV关闭，水池停止进水。

2)如果水塔水位低于低水位界限时，液面传感器的开关S03接通(ON)，指示灯2闪烁(2次/秒)；当此时S01为OFF，则电动机M运转，水泵抽水。当水位高于低水位界限时，开关S03断开(OFF)，指示灯2停止闪烁。当水塔水位升高至高水位界限时，液面传感器使开关S04接通(ON)，电动机停止运行，水泵停止抽水。

3)电动机由接触器KM进行控制。

(2)I/O地址分配

(3)硬件接线图设计

(4)控制程序设计

a)梯形图

b)指令语句表

由图可见，当水池水位低于低水位界限时，液面传感器的开关S01闭合，输入继电器X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈通电，其常开触点闭合，实现输出驱动和自锁功能，此时Y0端口外接的电磁阀门YV打开，水池进水。同时，液面传感器的开关S01闭合时，由定时器T0、T1组成的周期为1s的闪烁电路工作，驱动输出继电器Y1工作，水池低水位指示灯1闪烁。

当水位升高至水池高水位界限时，液面传感器使开关S02接通，电磁阀门YV（Y0）关闭，停止进水。

水塔水位控制与水池水位控制工作原理相似，读者可自行参照分析。

以上知识分享希望能够帮助到大家！